Danseur et chorégraphe, directeur de Compagnie né à Dunfermiline en Ecosse. Il rejoint le ballet du Sadler's Wells Theatre en 1946 et commence sa carrière de chorégraphe en 1953. Il dirige l'Opéra de Berlin de 1966 à 69, directeur artistique du Royal Ballet de 1970 à 77, pour en devenir le principal chorégraphe à partir de 1977.
Son travail comprend notamment Romeo et Juliette en 1965, Manon en 1974 et Mayerling en 1978.